
本作品通过STM32单片机控制,综合各种电子元器件,发出电信号驱动各舵机运转(角度、行程)。舵机带动连杆机构、转动轴等工作,实现仿生智能机械狗的运动与动作实现。儿童(7-12周岁)可使用语音控制及APP控制,多套程序的分级执行,体现了智能一体的理念。蓝牙模块将设备上的功能集成到手机上,实现手机操作,丰富了不同的应用场景。本作品机械结构稳定、自由度多、抗干扰力强、价格低廉。多套程序的分级执行体现了智能一体的理念,程序运行周期的严密性以及舵机的灵活性为机械结构的运动方式提供了更多可能。在经过后期的实地调研,团队对学校周围社区的不同年龄段的儿童进行调查后发现对作品产生了很大兴趣。整体美观的外形设计、两种不同的人机交互方式、多个动作的实现使得此作品在儿童中大受欢迎。