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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:仿生智能机械狗-融融
学校名称:沈阳工学院
参赛队伍:机加4队
参赛学生:李泽旭 王佳旭 黄栎鑫  
指导老师:张玉超  

详细说明
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作品融融是以仿生智能机械为核心,围绕模仿宠物狗体态、外形、动作进行设计,可作为家养狗玩具类型面向儿童,做到了操作简单,控制方便。儿童可以通过语音控制手机APP控制以及示教控制智能化操作赋予机械狗更多的可玩性。团队设计的仿生作品以模仿狗行走、卧、摇头等动作作品通过12个舵机提供动力,利用轴承作为传动的纽带,带动四连杆机构运动,从而带动前后大腿运动,达到协调运转的目的。腿部采用四连杆形成的“平行四边形”结构,保证了强度的同时也减轻了总体重量。在颈部和头部同样装有舵机,通过对舵机编程实现颈部轴转动,同时带动颈部和头部转动,达到摇头和点头的目的两种自由度的分级控制使得本作品更加灵活生动。尾部采用丝织料构成与舵机直接相连,可任意控制转动角度,实现摆动。

团队将“仿生智能机械”创新设计的成果,用于开展进一步的科学和应用研究,并开发成新型玩具产品。为了达到预期的多种动作,作品主要由连杆机构、整体框架、单片机、语音控制模块、语音播报模块、CAM开发板、陀螺仪、扬声器、超声波传感器组成。整体框架由PMMA亚克力材料构成,强度适中重量轻且使了用双层板结构,易于散热身体与腿部之间由轴承与轴进行连接,可大幅度减少运动时的机械损耗,且解决了承载问题,从而为腿部连杆机构的运动提供了稳定基础
     

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