

作品融融是以仿生智能机械为核心,围绕模仿宠物狗体态、外形、动作进行设计,可作为家养狗的玩具类型面向儿童,做到了操作简单,控制方便。儿童可以通过语音控制、手机APP控制以及示教控制,其智能化的操作赋予机械狗更多的可玩性。团队设计的仿生作品以模仿狗行走、卧、摇头等动作。作品通过12个舵机提供动力,利用轴承作为传动的纽带,带动四连杆机构运动,从而带动前后大腿运动,达到协调运转的目的。腿部采用四连杆形成的“平行四边形”结构,保证了强度的同时也减轻了总体重量。在颈部和头部上同样装有舵机,通过对舵机编程实现颈部轴转动,同时带动颈部和头部转动,达到摇头和点头的目的。两种自由度的分级控制使得本作品更加灵活生动。尾部采用丝织料构成与舵机直接相连,可任意控制转动角度,实现摆动。
团队将“仿生智能机械”创新设计的成果,用于开展进一步的科学和应用研究,并开发成新型玩具产品。为了达到预期的多种动作,作品主要由连杆机构、整体框架、单片机、语音控制模块、语音播报模块、CAM开发板、陀螺仪、扬声器、超声波传感器组成。整体框架由PMMA亚克力材料构成,强度适中、重量轻且使了用双层板结构,易于散热。身体与腿部之间由轴承与轴进行连接,可大幅度减少运动时的机械损耗,且解决了承载问题,从而为腿部连杆机构的运动提供了稳定的基础。