随着人们生活水平的提高和人口的增长，每年都有数百万吨的塑料垃圾、树枝树叶以及其他不易清理的水面垃圾，对水生态环境和海洋生物造成了巨大的危害。全球海洋垃圾问题的紧迫性和严重性。在全球范围内，海洋垃圾已成为一个公认的环境问题，对人类的生存环境、经济和社会发展造成了极大的负面影响。塑料等垃圾污染水域影响了水生态的平衡。

由于我国对水资源问题的认识存在欠缺，导致水资源破坏严重，水资源存在的问题较多，再加上国家法律法规不完善和地方性政策存在欠缺，导致水资源污染更加严重，使得治理难度大大加重。我国经济的迅速发展带动了城市的发展建设，导致城市人口大量聚集，城市规划与管理难度大大加深。城市人口密集，生活用水量增多，排放的污水总量大，治理难度大，成效低，导致水资源总量减少，污染加剧，水污染问题难治理。

创新点

1.双桨收集装置：其由控制中枢控制的螺旋桨可以实现不同的转速，八片桨叶可以实现大范围的垃圾收集，同时其中密集分布的小孔可以减轻水阻，减少动力消耗。

2.粉碎装置：经过齿冲击和摩擦可轻易实现对垃圾的粉碎。

3.压缩装置：可接到控制中枢提供的信号后，进行定力压缩垃圾，并在进行一定时间后向无人船提供满载信号，靠岸后，可大力推出垃圾，清空负载。

4.过滤装置：采用了过滤棉，吸水量大，可将粉碎装置和压缩装置产生的废水过滤，减轻对水体的二次污染。

5.气囊装置，不需要复杂的机械结构，没有较大的工作噪音，即可为船体提供浮力，其次气囊的重量轻，可以有效的增加载荷或航程，最后其坚韧的皮质结构可以为船体提供缓冲，减轻船体损耗。