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作品名称：仿生机械虎双双
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：机加五队
参赛学生：王雪冰苏韬陈奕铭
指导老师：邹德峰

详细说明

仿生机构运用了单片机系统控制，综合各种元器件反馈数据，计算运动节拍，将电信号转化为对各步进电机驱动电路实施控制（速度、转向和运转时间），驱动电机运转。电机带动曲柄摇杆、连杆机构，滑轨等工作，实现设备的运动与交互。用户可体验语音控制交流和手机蓝牙控制两种控制方式，多套程序的分级执行体现了智能一体的理念，装置可通过单片机控制电机转速、角度，为选择最稳定、最适合机械结构的运动速度。蓝牙模块将设备上的按键集成到手机上，实现手机操作，方便工操作，避免了环境不合适的情况下使用。