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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:连接螺栓焊接工作站
学校名称:沈阳工学院
参赛队伍:花海1分17秒
参赛学生:卢嘉华 李潇雯 李明轩  
指导老师:杜知微  

详细说明

在当代工业中,机器人是一种人造机器装置,可执行各种任务,通常由机械结构、传感器、控制器和驱动器组成。机器人具有高效、准确和可持续等优点,是现代制造业中不可或缺的一部分。理想的高仿真机器人是高级整合控制论等多个领域的产物,需要深入研究。目前,科学界正在不断努力并取得了一些进展。机器人产业的发展需要强大的技术支持。随着机器人技术的不断发展,对于掌握这些技能和知识的人才需求也在不断增加。我国机器人市场快速增长,创造了更多就业机会,包括多个领域。掌握机器人技术需要时间和精力,使用虚拟现实技术的智能机器人工作站仿真可提高培训效率,减少成本。

本工作站是通过虚拟现实技术对于基于人工智能的连接螺栓加工单元进行仿真,工作站由个机器人组成,机器人1将待加工连接螺栓翻转到指定地点,机器人2,3下降进行焊接工作,焊接完成后,台机器人开始加工中间部分当一面焊接完成后,机器人1识别并翻转继续焊接另外一面,工作结束。在设计的过程中运用所学过RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件,作为世界工业机器人的领导者,RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平,为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio软件操作简单,界面全面和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。成功搭建一个机器人工作站需要有个合理的构思,在进行设计时,还要考虑到各种各样的突发情况,不断去试验、不断地去改进机器人工作站程序。通过创建工作站需要掌握搭建机器人控制系统方法,设置仿真系统动画效果,合理设计机器人程序并进行调试,并进行仿真验证,具备一定的创新意识。

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