

目前,国内大多数仿生机械都为哺乳类四足仿生机械结构,采用电动或液动气动。 但现今国内缺少爬行类仿生机械的市场,也没有将爬行仿生机械运用到实际的案例。我
国仿生类机械实际上并不少见,但大多数仿生机械都不具有真正的仿生意义,自主性差,让人感觉到生硬无趣,且没有什么实际意义。因此,我们小组设计并实践研究仿生蜥蜴,它腿部可多轴多向运动,能轻松跨越障碍物,且足部的推杆及阻尼器的存在,使得仿生蜥蜴能在沙地,沼泽等特殊路面行进。且仿生蜥蜴能够驮行其他物品,它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品,还能够用于勘测、反恐防暴、军事探测等危险工作。而且在野外作战的情况下,仿生蜥蜴体积小,稳定性高,不易被发现, 有很大的优势。同时,智能机械蜥蜴也可作为科技、玩具、教育的结合引入家庭,将使玩具更智能、更具可玩性、更具吸引力,充分体现互动玩具的理念。在未来也可以将其优化设计,让其“学会”更多知识,成为家庭里的一份子