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作品名称：智能机械牛
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：牛牛牛
参赛学生：马帅王羽凡赵洺晨
指导老师：张玉超

详细说明

随着玩具市场的快速发展，内地玩具功能单一、造型刻板、无差别、无个性的问题显露无疑。通过网上查阅、实地调查、小区和校园走访得知，仿生机械对儿童的吸引力较大，具有非常好的市场前景。但如今仿生机械价格昂贵、操作复杂且需要家长在场的情况下才能使用，不适合儿童单独玩耍。因此我们设计了此作品，该作品采用语音控制操作简单、价格实惠且具有牛的形态并能模仿牛的动作，如顶头、行走、卧倒、咀嚼、甩尾等，可以让孩子在玩耍中了解野生动物，从而使孩子养成保护野生动物的意识。本作品通过连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构及自锁舵机的相互配合来实现预期的作业任务。主要仿照牛的多种动作进行设计：通过舵机的自锁可以实现仿生机械牛的平稳站立。单舵机带动曲柄滑块运动实现颈部运动，从而完成头部顶撞的动作。多舵机协调配合带动连杆运动，当多舵机前后扫过一定角度时可以控制四条腿前后摆动，从而完成仿生机械牛向前行进的动作。当多舵机同时扫过一定角度时可以实现前腿向后弯曲，后腿向前弯曲，从而使仿生机械牛重心下沉达到卧倒的目的。电机带动凸轮做360度旋转运动，从而完成嘴部咀嚼的动作。