

照片说明:
我国果品总面积和总产量一直稳居世界第一。全国水果(含瓜果)总面积1536.71万公顷,其中,园林水果种植面积1281.67万公顷,在整个生产过程中需要耗费大量的劳动力进行人工采摘,其中采摘作业所耗费劳动力占整个生产过程所耗费的劳动力比例较大。使用采摘机械能有效地提高采摘效率,解放劳动力,因此提高采摘作业机械化程度对农业机械化具有重要的意义。目前果园机械采摘方法主要分为机械辅助半主动采摘和机械化全自动采摘两种形式。机械化全自动采摘普遍存在果实识别率偏低,损伤率较高,制造成本高等问题。尤其是在我国南方,水果种植园大部分处于丘陵山区地带,受限于坡地地形,很难以实现机械化全自动采摘。在这种背景下,机械辅助半自动采摘将占主流。但目前存在的机械辅助半自动采摘工具大多数都存在着通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂等缺点。基于这种情况,该研究设计了水果采摘分拣小型设备。该机器具有操作简便、可靠性高、通用性强等特点,是一种适合目前中国果蔬业情况的机械辅助半自动采摘工具。
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