一、设计目的

       海洋蕴藏着丰富的国家经济发展和国防建设不可或缺的重要战略资源，各国清晰地认识到以深海运载器为代表的高技术装备高效精确探测的重要性。发展以载人潜水器为代表的高技术装备群成为海洋强国的普遍共识。潜水器是具备水下机动和作业能力的装备，该装备可以携带各种电子装置、机械设备，快速、精确地到达各种深海复杂环境，进行高效的勘探、科学考察和开发作业，是人类能实现开发深海、利用海洋的一项重要技术手段。随着全球海权意识及科技水平的提高，载人潜水器愈发受各国重视，逐渐成为国家深海事业发展的重要技术手段和强力支撑，在水下科学研究、海洋工程实施与国防安全等方面发挥了重要作用，被称为“海洋学研究领域的重要基石”。

二，工作流程

     1.潜水器电机的动力传递给驱动轮后，驱动轮顺时针拉动履带，促使潜水器由陆转海。
  2.潜水器进入到工作海域后，通过上浮下潜推进器的运转，使得潜水器可以快速竖直下沉。
  3.潜水器在水下时，可以通过转向装置控制螺旋桨的停转来改变其方向。
  4.在作业区域内时，潜水器自带的摄像头对周围区域侦测。5.在完成作业后，潜水器将浮力罐中的水排出，使潜水器快速回归海面。

三，创新点

1.潜水器主要用于海底考察，海洋测绘等领域，适用于水上、水下、水底等工作环境，适应性强且工作效率高

2.潜水器底部安装履带底盘，省去了回收潜水器时吊装步骤，简化操作形式，降低工作成本，并且降低了维修环节的难度；

3.潜水器应用无线通讯技术及无线控制技术，可实现远程通信及控制，提高了潜水器工作范围