1.设计背景
通过大量的调研,我们了解到传统的人工收割韭菜需要消耗大量劳动力,而且收割效率不足;市场上的机器功能较为单一,仅能实现收割这单一功能。
2.作品结构
本作品主要由收割装置、打捆装置、储存装置、施肥装置四部分组成。(如图所示)
3.作品创新
(1)利用连杆机构,实现对韭菜的集中并为后面打捆留下相应的间隔时间;
(2)利用子弹上膛的原理将事先准备好的“皮筋弹夹”进行安装,通过弹簧将皮筋推到指定凹槽内。
再通过模拟扎头发的时皮筋运动状态,使用连杆机构实现钩子的水平钩取皮筋,再利用倾斜挡板将皮筋脱落到爪子上,最后利用爪子上的导向及皮筋的弹力收缩将皮筋完成打捆动作;
(3)使用电机与铰链机构的配合运动,在韭菜打捆时进行固定,并在打捆完成后送入储存区域进行储存;
(4)肥料装在车体尾部的储存箱内,在箱子底部安装滚轮由电机带动滚筒的转动将肥料均匀的洒出,为收割后的土地增肥。