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作品名称：仿生动态深松铲装置
学校名称：内蒙古农业大学职业技术学院
参赛队伍：金铲铲
参赛学生：张博凯吕炳东刘恩俊
指导老师：王利鹤

详细说明

本发明具体为仿生动态深松铲装置，包括机架和机架的下方安装迎面铲组和复铲组。迎面铲组中铲头包括中心铲，该中心铲的两侧设置翼铲，翼铲的前端铰接中心铲，后部结构收纳于中心铲的内部，并通过触发机构的前后移动来调节两个翼铲伸出中心铲的部分的宽度；通过驱动机构控制触发机构前后移动，从而使行进中的铲头的翼铲规律性地扩展或缩进。本发明可以提供两种使用方式，一种是一次性调节翼铲状态，使得铲头大小刚好适合耕作的土壤，另一种是使翼铲有规律地扩展或缩进，使铲头处于动态变换状态，以生物掘洞的仿生模式进行深松作业。

通过这种仿生设计来增加装置对各类型土壤的适用性以及提高装置的深松效率。