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作品名称：智能家居仿真熊猫
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：淘金小队
参赛学生：马彬彬董金辉张哲瑞
指导老师：赵月

详细说明

该产品躯干内使用牛头刨床机构,通过身体内部的牛头刨床机构可以使头部进行小幅度的左右摆动,使该产品更加生动,形态上与熊猫更加相近,仿生效果更接近熊猫。在攀攀的腿部使用的是偏心圆和连杆共同作用的连杆系统,通过内部电机带动轴体转动,使身体外部偏心圆盘进行转动,从而带动腿部连杆,使该装置进行行走的仿生动作,且腿部在普通的连杆的基础上加装了一根辅助连杆,确保脚部在行进的过程中也一直保持运动,而非只有重力作用而导致脚底一直平行于底面,极大地增加了仿生运动的真实性,使产品的运动形态与熊猫的运动形态更加契合。