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作品名称：清境行者-水面清洁机器人
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：水面清理机器人
参赛学生：崔永呈高海铭许博泓
指导老师：高鑫马丽丽

详细说明

每年进入海洋的垃圾达到了800万吨，其中有超过70％沉入到海底,有15％漂流在海上。人们的生存离不开水，饮用了被污染的水，就会产生疾病甚至死亡。而传统海洋垃圾垃圾打捞方式的海面作业事故屡见不鲜，人工劳动力成本与日俱增，且约85％的产品为半自动控制。自我国2017年推出了河长制，且在水域的治理上投入大量的资金和关注。无人船艇技术及应用逐步受到重视并不断加速发展，国家海洋局第一海洋研究所已经成功生产2艘无人船。承担了国家863、国家自然科学基金、海洋公益性专项等5项无人船相关项目。为了让海洋垃圾清理更经济，更安全，更智能，我们创业团队设计研发了曝气智捡的新型水面清理机器人，创新性提出将智能识别、路径规划相结合，提高海洋垃圾的收集效率,解决海洋污染难治理问题。本项目智能化水面清理机器人具有精准采样、高度自动化、操作简单可靠、垃圾收集彻底、工作效率高、提高水域缓解能力、打捞水域广等优势，并装配视觉感知系统，对落水人员迅速展开救援。能够满足生态保护的前提下，消除人工带来的潜在风险，未来将会得到快速发展。