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作品名称：集成可拓展太阳能板的自主导航避障消杀无人驾驶观光车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：青衿志远
参赛学生：李灿燃李佳音逄茗楠
指导老师：杨坤

详细说明

本项目拟设计和研制的基于可拓展太阳能板的多传感器融合实现自主导航避障消杀无人驾驶观光车，初步设计的装置简图如图所示，该装置研制的目的是实现以下功能： (1)设计可拓展太阳能充电板，作为观光车动力来源；
(2)设计自主导航最优路线系统与智能避障系统，作为观光车的路线以及行进依据；
(3)设计涵道加压雾化模块，结合智能系统和超声波雾化制冷系统，作为观光车的自动消杀系统。
(4)设计智能车安全起步及自动制动系统，实现观光车的安全车速控制；
(5)设计远距离观光车定位自动泊车模块，实现观光车的定时维修与规范放置。