在工业中,机器人是自动执行各种任务的装置,由机械结构、传感器、控制器和驱动器组成,具有高效、准确和可持续等优点。理想的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,但目前尚未完全实现。机器人产业的发展需要强大的技术支持,包括设计、制造、编程、操作、维护和维修等方面的技能和知识。随着机器人技术的不断发展,对于掌握这些技能和知识的人才需求也在不断增加。使用虚拟现实技术可以有效地降低培训成本和提高培训效率。
本工作站是红蓝物块识别码垛工作站单元,主要描述的是通过传送带将红色和蓝色物块传送到指定地点,物料到位通过物料到位信号检测停止,接下来机器人1识别并吸附红蓝物块,码垛在机器人旁边的托盘上,完成一次运输。在设计的过程中运用所学过RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件,作为世界工业机器人的领导者,RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平,为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio软件操作简单,界面全面和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。成功搭建一个机器人工作站需要有一个合理的构思,在进行设计时,还要考虑到各种各样的突发情况,不断去试验、不断地去改进机器人工作站程序。通过创建工作站需要掌握搭建机器人控制系统方法,设置仿真系统动画效果,合理设计机器人程序并进行调试,并进行仿真验证,具备一定的创新意识。