近年来，国家农业部颁布《数字农业农村发展规划》等政策，大力推动传统农业转型，推进数字农场的建成。随着人民生活质量上升，散养鸡相较于笼养鸡市场地位越来越高，发展潜力巨大。面对养殖场规模扩大，人力成本上升等趋势，传统的人工养殖已经不再适用于大规模的散养鸡养殖。
    因此，我们设计了一种基于人工智能和绿色农业技术的全自动散养鸡养殖机器人，做出了六点创新设计：对于散养鸡蛋收取，提出基于热源视觉识别和柔性夹取的收蛋机构；面对崎岖的地形，设计基于复杂地形越野技术的麦克纳姆轮全向履带行走机构；基于智能路线规划的全自动喂料机构高效完成喂料工作；基于绿色农业技术的双重雾化喷洒消毒机构能够保护环境，达到环保目的；基于高效率太阳能采能-储能的电驱动技术大大改善机器人续航；基于多传感器数据融合的人工智能控制系统构建了数字化养殖场系统。
    对于机器人机械设计，本项目使用Solidworks建模，基于Solidworks Motion对机器人进行了运动仿真分析，通过Ansys对于其机械结构做出了静力仿真分析。通过分析仿真数据，进一步了解机器人的性能，为下一步优化设计打下基础。
    面对当下科技日新月异的趋势，本项目将顺应智能化数字农场潮流，建立以机器人为核心的散养鸡养殖系统，将实现放养生态与智能机械化养殖的有机结合，给散养鸡养殖领域带来革新性的突破，促进我国的农业实力增长。