、作品简介

一、开发背景

在世界各地，突发事故和自然灾害经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，多功能救援探测仿生机器人可以为救援人员提供帮助。

特别是在地震灾害中，由于震后交区地形复杂、路况恶劣，许多救援物资和人员都无法到达灾区，尤其是一些仪器、设备都是靠肩扛、手拉的运送形式，这样直接延误了救援的大量时问，许多生命也在此过程中悄然离去。

     为了适应现代化抢险救援针对可能发生或出现的突发事件，在各种各样的复杂环境中进行物资的运输和人员的勘探需要用到一种仪器对目标进行救援和提供帮助，在许多复杂的环境中如高温、高压、有毒气体：有毒灰尘、辐射等不适合人类前往的地方就需要一种机器人来替人类完成一些需要人类完成的工作，以保证施救者的人身安全。并且在救援中时间是非常宝贵的每一分每一秒都会影响到被困者的生命安全，采用多功能仿真机器人可以提高救援效率缩短救援时间，并且机器人的优点在于可以进行长时间的工作不会疲倦而且灵活多变机器人代替人工进行救援和作业已成为现代科技发展的主流。同时机器人可以进入人类无法进入的狭小缝隙进行施救扩大了施救范围。

二、功能与使用说明：

1.用于勘探；救援探测仿生机器人因为是借鉴大自然的结构，蜘蛛，竹节由这种昆虫的多地形适应性较强；因此平衡性高，同时该救援探测仿生机器人还搭配摄像头雷达等仪器这些仪器便于在各种环境中分析地形采集数据同时装有机械臂可进行一些实物采样等活动。

2.用于救援:救援探测仿生机器人可以代替人工进行一些危险的操作且使救援的效率有所提高，他有许多不同的功能也可以在不同的环境下进行使用较人工来说更实用机械爪上的摄像头进行识别物体，由单片机控制机械臂以合适力度进行抓取，能够代替搜救人员进行长时间的任务执行，大大提高搜救效率，也可以降低搜救人员的搜救强度，提高人员在搜救时的安全性。

三、结构说明

主要为五大结构：机身骨架，储物区，动力驱动，电子结构区，运动区。

1.机身骨架；为承载所有元器件而进行的加固化设计，既能有效防止零件被周围环境破坏，同时不影响车辆前进。

2.储物区；半圆形的拱形结构可以存放物品。有效地保护内部的物品防止在运输的过程中造成物品的损坏或丟失。

3.动力驱动；MG90S小型舵机，动力驱动区采用SG90小型舵机。

4.电子结构区；主控单元AT89S51单片机，处理数据后元成相应动作以达到自身控制。无线遥控则是采用带有PT2272解的TDL-9915接收模块和带有PT2262编码的TDL9988-4发送模块完成由控制单元数据后通过汇编程序有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作。

5.运动区：多只机械足的协调运行使得救援探测仿生机器人的运作更加灵活，三对机械足都有自己独立的电机和控制系统同时三对机器足之间也可被同时控制运作搭配上可拆分的机身，使得救援探测仿生机器人可以在各种环境下作业。