近年来,随着人工智能和科技的快速发展,人们的生活水平不断提高,对于机器人的需求也越来越高,对机器人的需求类型也越来越多。但无论是大型机器人还是小型机器人都会受到地形和自身机械性的影响,从而无法进一步完成工作,为了解决这一难题,市场需要顺应生产生活需要。市场中我们的优势就是智能全面,迅速及可人工开启或关闭,在极大程度上提高了效率。我们的全地形运动机器人十分灵敏。无论在任何地方任何时间只要我们的系统开启就会避提供帮助。相比于现在新出现的新型机器人,对于我们而言,质量和方便才是第一。
主要原理:
通过前后雷达和全方位激光扫描通过麦克风阵列10多个传感器传输给无人车,通过芯片控制,根据地形不同,凭借独立悬挂设计,四驱差动方式,进行高底盘可以进行原地转动,请问前进。并且根据不同客户的需要设计了两种不同运动地盘,搭配麦克伦姆越野轮胎Thunder Mini越野能力和Octopus Mini可以使适用多种地形,全方位运动,任意角度转向灵活。后期可根据需要搭配机械臂,进行装载搬运活动,从而可参与其他领域工作。
软件介绍
搭载 Hands Free 自主研发的运动控制算法,并融合IMU 惯性传感器为上层应用提供高精度里程计,集成专业的机器人控制系统 Open RE,代码开源,教程丰富,方便二次开发。软件上完美适配 ROS 的 TF、Navigation、Action lib 和 Plugin lib 子系统,同时支持 Open RE 机器人库和 ROS 系统,可完成运动控制、定位导航、图像处理、3D 视觉、传感器融合、机器学习、SLAM、语音识别等软件功能