当今社会，各种疾病的发病率大致均呈上升趋势，静脉注射的需求量也在不断的增加，因此静脉注射辅助装置问题亟不可待。
       然而现在静脉注射依然存在许多问题，例如医生经验不足易刺穿血管、优质资源匮乏，医院排队时间久、长期单一动作，医护人员身心疲惫、与病人接触易引起传染病传播等问题。因此本团队设计了一款医用自动静脉注射辅助器。
   
       其中，手臂固定装置利用了电机和平面四杆机构连接驱动的方案。平面四杆机构带动手臂国定装置沿着固定的路线运动，当到达指定位置时，手臂固定台对手臂固定装置进行卡位，同时电机进行自锁，随后，充气气囊进行充气，完成对手臂的最终固定.                                                                                   
         随后，消毒装置进行运动，首先，利用橡胶滚轮实现棉花的进予，利用凸轮、弹簧、刀片的配合实现对棉花的切割、接着用注射器实现对棉花碘伏的注射，最后通过气缸的工作将消毒棉花压到患者手臂上，在与X轴的配合下完成充分的消毒工作。 
                  
       最后，注射装置进行工作，注射装置可以在X轴、Y轴、Z轴可以实现三方向自由移动。在注射器的固定和更换方面，我们采用了塑料卡扣装置进行固定，利用塑料卡扣装置上的按压装置可实现对注射器的更换。
               
        本项目创新点有：利用了充气气囊装置和平面四杆机构实现对手臂的固定、利用了凸轮、弹簧、刀片配合实现对棉花的切割工、利用了塑料卡扣和按压装置实现对注射器的固定和对注射器的更换。