在物联网发展迅速的当前社会，同时随着现代科技的不断发展，智能控制技术日益成熟，物联网与智能家居开始不断的出现在人们的实现中。在现代家居生活中，人们越来越注意各种生活产品的智能化、合理化和人性化。我们团队基于目前垃圾桶的使用现状，开发了一款全新的与众不同的智能家居垃圾桶，可实现应声而来、自动翻盖、垃圾测满、手机app控制等功能，以解决扔垃圾不便的问题和带来无接触丢垃圾的解决方案。
  办公场所忙碌的工作者，小型家庭的居家生活者，医院住院部身体不适的病人、门诊部快节奏诊断的医生，敬老院、社区养老中心或家中行动不便的老人等等。只要有扔垃圾不便的困扰，都是本作品的服务对象。
功能：
1.语音唤醒识别与声源定位
  基于 LD320 和内部 MCU 的语音识别模块。集成了 LD3320 无需用户训练和录入语音，通过录入对应的识别词语的拼音和序号，当识别到对应的词语的时会在结果寄存器里面更新为识别给过对应的序号。模块有三种模式，循环模式模块时刻处于语音识别状态，口令模式当检测到口令时候进行语音识别，按键模式当按下按键后处于语音识别模式。
  Raspberry Pi通过对语音唤醒后 ReSpeaker Mic Array v2.0所采集的声音信息加以DOA算法处理，估算出声源位置信息，并将所得的信息通过硬件串口发送给Arduino Mega2560，然后由Arduino Mega2560内的内部算法将所获得的声源信息进行处理，从而控制电机驱动垃圾桶的移动。
2.垃圾测满与自动翻盖
  通过超声波模块对桶内垃圾高度进行预警，当垃圾桶内的垃圾达到桶内容量的4/5后，Arduino Mega2560进行中间红灯常亮预警，当垃圾桶爆满时，Arduino Mega2560控制两侧红灯闪烁提醒人们需要倒垃圾，保持垃圾桶的洁。 
  通过超声波模块实时监测扔垃圾行为，当检测到有人需要扔垃圾时，便驱动舵机带动连杆打开桶盖，没有检测到便使桶盖保持关闭状态。极大地优化了人们对垃圾桶的使用体验，使垃圾桶的使用更加方便化、智能化。
3.自动避障技术
  在智能家居垃圾桶的设计中，我们还加入了自动避障技术。通过超声波传感器和红外传感器，垃圾桶能够感知到周围环境，当有障碍物靠近时，垃圾桶会自动避开，避免碰撞。这项技术在家庭环境中尤为重要，特别是在狭小的空间内，能够保障垃圾桶的稳定使用，同时避免了家居家具被损坏的风险。
4.智能控制
  自行开发制作可控制垃圾桶移动的手机APP，通过蓝牙与垃圾桶进行连接，无需联网，适用与地形环境复杂以及例如安静环境下无法通过语音唤醒的情况下需要对垃圾桶进行控制的环境。为垃圾桶的控制提供了一种新的方式。