详细说明
本项目旨在研发一款模块化接口及可自动重组的载物平台单元,主要适用于工厂和铺装路面等环境下的大型货物自动运输。当前,传统运输平台在运输大型货物方面面临着一系列困难。异形构造的承载难度,传统运输平台不能灵活移动等技术难题成为了当前大型货物转移运输中亟需解决的问题。因此,本项目提出了单元化、可重组的设计,该设计集成了特殊的组装功能,能够针对不同形态构造的货物进行重组分布式承载,以期解决当前面临的技术难题,从而实现大型货物转移和运输的高效和便携。本项目设想了一个基于舵轮的底盘系统,该系统采用了多个单元组合后相互配合,可以实现整体全向移动,以实现大规模货物的高效转移。基于这样的底盘系统,我们可以减少对环境的改造成本,利用底盘系统的全向移动可非常方便地将货物运输到不同的位置。相比传统运输平台,该系统的优势主要在于其构造灵活性,可以适应不同形态的物体进行重组分布式承载,同时其移动灵活性也会大幅提高。当需要处理大量不同形状和体积的物体时,只需对系统单元进行简单重组即可。
与此项目相关的一些关键技术已经在上述平台的实现方案中进行了探索。例如,将单元以不同方式进行组合可以满足对于包括重型设备、重型钢结构、立柱、桥梁、大型船舶等物品的陆地运输需求。在这种架构下建立的系统将能够让用户快速构建一个全新的平台进行运输,这将大幅度提高运输效率。同时,在保留单元独立控制的同时,将可以使各单元之间保持高度的协同工作,让整个运输过程变得更加方便。此外,在运输环节中,平台的移动灵活性也是一个非常关键性的因素。本项目针对此需求进行了深入研究,设计了一种基于舵轮的底盘系统。该系统具有非常出色的全向移动性能,能够在不同的工作场所进行灵活移动。除了上述的一些关键技术,尚有许多新的发展方向也值得继续研究。例如,运输平台的自动化控制、多模块的扩展性能以及对不同用户的适应性等等。这一系列具有高度技术含量的问题,将成为未来上述平台开发的重要方向。总结而言,当前大型货物运输方面的技术难点依然非常显著,此项目开发的运载平台将在未来成为一种非常有前途的解决方案。针对上述的现实问题以及政策红利支持与创新发展的巨大潜力,此项目有望在未来的一段时间内成为高度受欢迎的研究方向。