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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:物流搬运小车
学校名称:沈阳工学院
参赛队伍:机械一号
参赛学生:姚晓东 刘毅卓 李宜航  
指导老师:赵科学  

详细说明
目前,劳动人口数量下降、老龄化现象加速、工资上涨,土地成本提升,这样的背景下,“机器换人”成为降低物流人工成本和提高仓储物流效率的最主要的解决方案。物流机器人围绕配送中心、存储分拣中心和最后一公里等方面,应用已经逐渐展开。
小车设计以树莓派为核心控制器,扩展不同的功能模块,如超声波模块、红外线模块 ,与控制器结合实现环境信息采集,并通过 VNC作为模拟平台进行避障等算法的程序调试以实现智能车自动避障等功能。 
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