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作品名称：基于步进电机的可升降随机乒乓发球机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：鹰隼队
参赛学生：李家龙王文硕王麒焜
指导老师：付广洋

详细说明

乒乓球是一项没有国界的比赛，在这种比赛中，一个发球就可以决定胜负。在乒乓球的每一项技术中，发球都不会受到对手的影响，它可以表现出选手的个性、攻击性、想象力等。在乒乓球比赛中，好的发球不但是直接得分的重要手段，而且也是进攻的有利因素，给对手造成很大的心理压力。在乒乓球比赛中，随着时间的推移，其发球形式也日益多样化，运动员的发球质量正在逐渐成为决定运动员胜负的重要因素。

乒乓球发球机是一种能够模拟人手发球和各种发球模式的机械设备。该系统能使运动员不断地、有规律地进行发球训练，从而提高运动员的技术水平和反应能力。乒乓球发球器的研制和使用，比以往的人工发球更有效，更能准确地模拟乒乓球的打法。同时，乒乓球发球机在比赛中也起到了积极的作用，可以作为比赛中的技术设备，为比赛带来更多的娱乐元素。
本团队对目前已有的发球机的机械结构进行了分析，并以所要实现的功能为基础，对其进行了全面的分析，结果表明，由于受到自身机械结构的制约，这些发球机不可能完全实现对其进行自动化控制，一些功能的实现还需要人工进行调节。而且它的发球方法比较单一，不能完全模仿人造发球的基本原理。在分析了国内外乒乓球发球器的机械结构后，本团队提出了对转双轮原理，来实现不同的球的弹出，并对弹出的球的旋转方向、速度和方向进行了分析。以乒乓球为研究对象，针对其在飞行中所受的重力、空气阻力和马格努斯力等多个影响因素，采用 MATLAB 软件对其进行模拟，研究其在运动中的受力，确定其在运动中的轨迹，获得其在运动中的相互制约关系。

本产品所设计的一种多功能的乒乓球发球器，主要采用了机电技术并利用matlab 仿真运动轨迹，它能够控制发球速度，发射出多角度、多速度的线路球或组合球，为更多的业余的爱好者或职业的选手提供了更多的选择。

总之，乒乓球发球机的出现，不仅为运动员们提供了更多的训练选择，能够更好的满足不同的培训需要，并改善练习效果；也为广大的体育爱好者们提供了一种全新的健身与娱乐方式，并将在今后的发展中继续完善与普及。