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作品名称：多功能调节农药喷洒机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：松韵团队
参赛学生：杨清毅朱冠华
指导老师：牟宗高

详细说明

项目研发的多功能调节农药喷洒机器人，基本构成包括履带轮动力模块，三相异步电动机，马达传动模块，多比例调节药箱，液压减震装置，齿轮齿条升降机构串联式模块，升降控制棘轮装置，伸缩杆式喷洒装置，360度智能检测装置。
项目集成农业自动导航、电动自动转向、农机自动控制、精量施药控制等关键技术，基于机电液一体化控制与软硬件标准化，研制的了一款高地隙智能精准施药机器人。根据底盘机构和工作原理设计电控执行机构，实现发动机启停、转向、油门调节、车速调节、液泵启停、喷杆伸缩的自动控制。设计了基于CAN 总线的整车通信控制网络，实现手动遥控和自动导航 2 种模式的自由切换。