本实用新型属于农业机械技术领域,具体为一种仿生土壤深松装置,包括吊装架,吊装架下部连接机架,机架背面安装迎面铲组和复铲组。其中迎面铲组包括三组由定位铲和活动铲组成的活动铲组,且定位铲固定安装,活动铲通过滑座组件活动安装;在机架上安装调节装置,该调节组件连接滑座组件并能够控制滑座组件往复 移动,进而改变活动铲与定位铲之间的距离。在深松作业中,随着活动铲与定位铲之间的距离的变化,活动铲与定位铲在前进的过程中还发生横向位移,在迎面铲组变宽的过程中,活动铲向一侧推动土壤,这可以减小迎面铲组正面受到的土壤阻力变小,在迎面铲组变窄过程中,迎面铲组正面的受力面减小,其受到的阻力同样会减小。