大蒜是我国重要的农作物品种之一，在我国已有2千多年的种植历史，主要分布于河南、河北、山东等地。随着人们对食品安全和健康的要求越来越高，大蒜的种植和销售市场也在不断扩大

2023年，我国大蒜种植面积达到了633万亩，产量接近一千万吨，但如此庞大的种植规模，我国目前依然靠人工收割为主，人工劳动量巨大，同时也带来了高昂的人工费用的支出，大幅降低了蒜农们的种植收益。而且人工去除蒜根茎极易伤手，工作效率低下。因此，研究开发大蒜收获机已成为当前行业的热点问题之一，所以研究本项目具备必要性的。目前，国内外已经研发出多种大蒜收获机，例如西班牙JJ . BROCH公司生产的切秧式大蒜联合收获机、日本洋马制造的HZ1型大蒜收获机，以及我国农机市场上的一种小型一体式大蒜收获机，但这些机器并不适合我国大蒜种植模式。所以我们团队从另一方面着手，研制这种半自动化的小型大蒜自动去除根茎机。

  这种小型机械大致由定位机构、传送机构、切削机构和收集机构四部分组成，只需要通过人工简单的摆放，利用机械装置就能精准高效率实现大蒜的定位，然后通过夹持软带将大蒜输送至切削装置处，来进行根茎的去除，而且全程手距离刀具远，安全系数高，只需人工摆放，提高了工作效率，降低了蒜农的劳动量。另外通过科学合理的机械设计，使得机械体积小型化，结构简单成本低，因此更加容易让蒜农们接受去使用.