自动摇床模式，冲奶模式，温度调节三个功能是由数字键盘控制。

自动摇床模式是由电机带动连杆机构控制婴儿床摇动，通过在数字键盘上指定位置的按压可以实现自动摇床，定时摇床以及停止摇床。摇床的频率我们参考了一些文献以及相关的报道，能最大程度地使婴儿快速入睡。

实现冲奶模式时，我们采用了3D材料自己设计打印的模型，通过键盘按压，使用舵机，电机，抽水电机，来实现奶粉的投放，水的抽取以及搅拌。通过舵机旋转的角度来控制奶粉投入的量，我们采用惯用的水：奶粉=100：15的比例冲奶，并且采用正确的摇晃奶方式，防止奶粉里混入大量的空气导致喝完奶后宝宝容易吐奶和腹胀。科学配比奶粉和温水，解决手动冲奶不准确，不科学的问题。

温度调节是通过LM 35D模拟温度传感器检测环境温度，将环境温度上传到单片机，它与设定的温度比较如果大于这个温度它就会打开风扇，否则会关闭，当然还可以通过按钮直接打开风扇或关闭。

升降护栏是通过电机驱动丝杠来控制，当婴儿靠近床的边缘对电阻式薄膜压力开关产生一定的值时，护栏会升到最高位置防止婴儿跌落，保护婴儿安全，当进行更换尿不湿等情况时，可以通过PS2操纵杆是护栏下降方便操作。并且随着婴儿年龄的增长可以调节护栏高度，增长婴儿床的使用时间。

防跌落模式是采用光电开关的开与闭来实现，进一步保护婴儿安全,当婴儿从婴儿床的侧边跌落时，触发光电开关，控制电机打开防跌落网，从而对实现婴儿的保护，防止婴儿发生意外。

远程监视模块使用了ESP32-cam，

尿床检测，当床底部的DHT11温湿度检测传感器检测到婴儿尿床时将通过蜂鸣器提醒家长进行更换尿不湿等操作。

当婴儿开始哭闹时，由声音模块检测到信号传到单片机，通过蜂鸣器播放提前设定好的语音以及音乐等进行安抚婴儿。并且提醒家长。