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作品名称：智能升降式爬楼搬运机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智能制造绝活小三
参赛学生：孙永飚朱建晟彭博
指导老师：张杰

详细说明

这是一款智能升降式爬楼搬运机器人，其含有前后两组支撑轮架，交替运动实现攀爬升降楼梯台阶。该机构结构紧凑，运动灵活。其在爬楼的同时，还可以通过内部自带的空间，实现运输快递货物和药物的功能，从而可解决无电梯老式楼房内的老年人在日常生活中所面临的爬楼和运输货物等难题。其利用蜗杆传动装置带动支撑实现升降，可以保证其在升降过程中，保持自身的平稳性，实现其在爬楼过程中的安全性和连续性。其通过利用丝杠传动装置来带动前后的支撑装置来实现升降，电机驱动是利用Arduino控制器输出的控制信号驱动电机的运行；利用压力传感器、红外传感器、蓝牙模块、超声波避障模块等多种传感器，以保障该系统模型的正常运行。

在设计思路上，注重机电一体化、智能化，将纯机械结构与单片机智能控制有机结合，实现我们所预想的功能。

① 电机驱动：由Arduino产生控制信号驱动电机工作。

② 安全刹停：以超声波传感器探测障碍距离，及时刹停以避免碰撞。

③ 前（后）支撑装置：利用装置前后支脚高度差，实现水平支撑在楼梯上。

④ 机架：用于稳定结构，机架上下通过焊接来连接蜗杆，实现前（后）支撑装置的升降。