作品详情

当前位置：首页大赛首页三段式同轴绳驱喉镜检测机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：三段式同轴绳驱喉镜检测机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：科创新秀队
参赛学生：牟柯宇宿艺轩董永琪
指导老师：牟宗高

详细说明

喉部是人体的重要器官，是呼吸道的门户，对食物吞咽、呼吸以及发声等功能都有很大影响，尽量减少手术过程中对喉部组织的破坏、实现功能保留已成为共识，喉部检测手术日益成为主流。我们设计了一款用于喉部检测的机器人系统，该系统可利用三段式同轴绳驱喉镜检测机器人的大角度弯曲扩大手术视野及手术操作空间，很好地改善视觉盲区与操作盲区等问题。提出了基于球形关节的柔性机器臂结构，设计了一种新型的可三段弯曲绳驱柔性机械臂。三段式同轴绳驱喉镜检测机器人中预留了两个手术器械通道，并集成了医用内窥镜，可满足喉部检测手术需求。基于主从控制方案，设计了机器人主从控制硬件系统总体架构，搭建了控制系统软件平台，设计了机器人系统人机交互界面及软件后台处理逻辑。三段式同轴绳驱喉镜检测机器人是一种先进的医疗设备，用于检测、诊断喉部疾病。