目前市场上轮椅种类丰富，但一般的电动轮椅造型、功能单一，仅仅满足有限的代步需求，与市场轮椅对比我们作品主要有以下创新点：

1.背板腿板双摇杆联动机构：通过双摇杆联动机构实现背板与腿板的联动，结构简单巧妙。基于双摇杆联动机构设计的多姿态轮椅，能够帮助老人完成平躺状态与坐立状态的姿态转变。再配合推杆，实现“机、电联动”，辅助老人实现坐姿与站姿的姿态转变。

2.设置腋下支撑辅助起身机构，零件相对运动，腋下支撑杆弹出为起身提供支点，辅助起身机构将老人从坐姿切换为站立状态。

3.率先采用大范围高度、坐姿和卧姿电动调节方案。能够实现轮椅高度调节，腿板与背板的翻折，相互配合实现坐姿转变成卧姿的大幅度体位转换，更加适应各种老人的姿态以及身体状况。

4.座板开合装置。在坐姿时，座板水平放置，切换为半站立状态后，凳面可收纳到竖直平面内，同时拉下裤子，恢复坐姿时老人可直接坐在马桶上如厕。

5.采用将两段式伸缩轨道伸出的方式，从而成为支撑，同时丝杆转动带动传送板在伸缩轨道上移动，这样的装置具有更加良好的平稳性以及加大整体产品相对于床的独立性。本装置可以把老人送到床上，或送回装置上。通过整体升降机构、平移机构及腿部抬升机构实现辅助独居老人独自在助老椅和床之间转移的功能。

6.装置前设置有三角越障轮，遇到日常普通障碍物时可轻松通过，不需要再进行绕路。目前市场上轮椅种类丰富，但一般的电动轮椅造型、功能单一，仅仅满足有限的代步需求，与市场轮椅对比我们作品主要有以下创新点：

1.背板腿板双摇杆联动机构：通过双摇杆联动机构实现背板与腿板的联动，结构简单巧妙。基于双摇杆联动机构设计的多姿态轮椅，能够帮助老人完成平躺状态与坐立状态的姿态转变。再配合推杆，实现“机、电联动”，辅助老人实现坐姿与站姿的姿态转变。

2.设置腋下支撑辅助起身机构，零件相对运动，腋下支撑杆弹出为起身提供支点，辅助起身机构将老人从坐姿切换为站立状态。

3.率先采用大范围高度、坐姿和卧姿电动调节方案。能够实现轮椅高度调节，腿板与背板的翻折，相互配合实现坐姿转变成卧姿的大幅度体位转换，更加适应各种老人的姿态以及身体状况。

4.座板开合装置。在坐姿时，座板水平放置，切换为半站立状态后，凳面可收纳到竖直平面内，同时拉下裤子，恢复坐姿时老人可直接坐在马桶上如厕。

5.采用将两段式伸缩轨道伸出的方式，从而成为支撑，同时丝杆转动带动传送板在伸缩轨道上移动，这样的装置具有更加良好的平稳性以及加大整体产品相对于床的独立性。本装置可以把老人送到床上，或送回装置上。通过整体升降机构、平移机构及腿部抬升机构实现辅助独居老人独自在助老椅和床之间转移的功能。

6.装置前设置有三角越障轮，遇到日常普通障碍物时可轻松通过，不需要再进行绕路。