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作品名称：智能扫地机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：科技改变生活
参赛学生：徐乐冯国权江钰妍
指导老师：王丽

详细说明

智能扫地机器人的设计原理主要包括以下几个方面：传感器技术、路径规划算法、清洁机制和人机交互界面。

1. 传感器技术：传感器是智能扫地机器人的重要组成部分，它能够感知环境信息，为机器人提供决策依据。常见的传感器包括超声波传感器、红外线传感器、激光雷达等。

2. 路径规划算法：路径规划是智能扫地机器人的核心功能之一，它能够根据环境信息，自动规划出最优的清洁路线。常见的路径规划算法包括随机路径规划、基于图形的路径规划、基于遗传算法的路径规划等。

3. 清洁机制：清洁机制是智能扫地机器人的主要功能，它能够实现自动清洁。常见的清洁机制包括扫帚清洁、吸尘清洁、拖地清洁等。

4. 人机交互界面：人机交互界面是用户与智能扫地机器人进行交互的接口，它能够让用户方便地控制机器人。常见的人机交互界面包括触摸屏、语音识别、手机APP等。