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作品名称：无人机编队飞行
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：飞跃团队
参赛学生：李鑫妍巩丽翔刘益彤
指导老师：税歆耿欣

详细说明

这是一种基于无线通讯和编队控制的微型无人机群集算法。该算法旨在实现一控多同步，使得一台遥控器能够同时与多台无人机进行通信和控制。为了实现这一目标，首先解决了遥控信号通讯的问题，使用无线电广播或跳频技术来实现多台无人机通讯。然后，在编队控制方面，通过动态调整信道和地址来控制多台无人机的分时控制。本文中，我们详细介绍了编队控制的代码框架和无人机通讯的实现方式。我们使用了NRF51822无线通讯模块，通过修改配置参数实现多台无人机的信道和地址设置。通过编写仿真代码，我们验证了算法的可行性，实现了微型无人机在不同队形间的切换和运动。此外，我们还提出了一种基于分区域的虚拟控制点选择制，以减少算法在大规模集群中的运算开销。相比传统编队控制算法和群集算法，我们的算法既能形成任意期望队形，又不受限于集群模式，具有更好的鲁棒性和实时性。本文的研究为微型无人机群集编队控制提供了一种新的解决方案，能够实现一控多同步和多队形切换。这对于实现高效、智能的无人机编队应用具有重要意义。