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作品名称：基于深度学习的触觉反馈肌肉电假肢
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：逐星
参赛学生：张鹏杨伟豪王师伟
指导老师：侯强罗吉男

详细说明

随着传统电子技术、机械技术和人工智能技术的深度融合,基于肌电信号及传感器反馈的假肢研究已越来越成为电子技术和生物医学工程等领域的研究热点。本文将描述一款基于机器学习的前臂假肢,实现人与假肢的智能交互。

本文将阐述的智能仿生手是在国内较为先进的智能仿生手义肢，可模仿人手做出包括抓、握、捏等手部动作，并通过生物电（EMG）传感器阵列技术和人工智能（AI）技术实现患者对前臂控制意图的识别，实现更精准和易用的义肢使用体验，旨在帮助上肢残疾人士快速回归家庭和社会。

本作品采用了“感-知-动” 的手部功能模式。仿生手通过传感器识别患者的意图，再通过机器学习训练得到的 AI 智能算法分析，判断并发出控制指令，将信号传到仿生手的终端，实现动作。因为控制指令是基于患者的习惯动作所对应的肌肉活动信号，患者在短时间内就可以学会使用此仿生手。