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作品名称：快递分拣机器人
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：腾达科技团队
参赛学生：孙雨薇邢云祺宋欣洋
指导老师：石凯凯裴珍

详细说明

随着时代的发展，快递市场高速增长，缺乏高效、低成本的邮件处理方案已成为直接快递行业发展的重要问题。基于快递物流客户高效、准确的分拣需求，分拣机器人系统应运而生。通过分拣机器人系统与工业相机的快速读码及智能分拣系统相结合，可实现包裹称重/读码后的快速分拣及信息记录交互等工作。
主要原理
本产品应用自动化的色码技术，工作人员只需扫描商品上的条形码，将相关信息输入到分拣系统中，分拣机器人便会接收到指令，判断商品将会进入到哪一个分拣的区域中。

快递分拣机器人可实现重建、自主规划行走路线，轻松物体识别；分拣机器人可以连续不断工作，体积轻便，效率高；支持App或蓝牙对机器人远程遥控；分拣机器人能够进行装载、运输、分拣，代替工人完成物料的加工、分拣、包装和搬运等工序。
软件介绍
1）板载独立开关电源保证机器人的供电稳定

2）6路PWM舵机驱动中的4路带有过流保护提升使用安全

3）板载协MCU，分流工作负载，减少资源占用

4）板上内置RGB灯、有源蜂鸣器、LED灯等输出响应器件

5）3个IIC接口，方便拓展

6）引出多个GPIO引脚，方便开发

7）采用4PIN防反插接口，兼容幻尔品牌传感器