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作品名称：基于视觉识别的智能物流分类存储系统
学校名称：烟台大学
参赛队伍：基于视觉识别的智能物流分类存储系统
参赛学生：孙艳锋王文兵周耀
指导老师：姜风国

详细说明

项目组成:该产品主要由四部分组成:快递包裹运输机构、机械手抓取机构、视觉识别系统、控制系统。
机械部分:机械臂抓手反转运动和前伸运动实现Y方向的移动。当快递包裹存放时,机械抓手抓取包裹,抓取完成后,舵机控制机楲愕抓手实现反转运动到达包裏存放区域,通过丝杠传动和带传动带动机楲臂抓手移动到包裹指定存放位置,到达后机械臂手爪通过带传动实现前伸运动,控制舵机运动放置快递包裹。
控制与视觉部分:硬件部分由控制系统、视觉识别系统组成。控制系统是由 Arduino mega2560和 Arduino Uno组成,作为系统的控制中动电机、舵机运转,实现系统的整体运作。视觉识别系统由高清摄像头、pyAI-k210主板以及PC端组成,高清摄像头将图像信息上传至PC端进行图像分析,区分出大,中,小包裹pyal-k210主板识别物体包裏的外形,并读取二维码信息并将分析后的信息转换成控制信号发送至控制系统。