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作品名称：精密播种机可变性智能调控导种装置
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：逆风也解意
参赛学生：刘星张佳琪臧佳林
指导老师：陈玉龙

详细说明

一种可以根据排种转速变化而改变姿态的可变性智能调控导种装置，属于智能农业机械领域。是搭载一套智能控制系统的组合式导种管，主要结构由结合段管体、投送段、速度传感器、驱动机构等组成。排种器在不同速度下投出的种子下落轨迹存在较大的偏移，利用转速传感器检测排种速度，通过驱动机构实现上下导种管的水平移动和旋转运动。
作业过程分为三个阶段：入射阶段、平稳运移阶段和投送阶段。入射阶段时，导种管出现整体的水平移动及结合段的旋转运动，可以使不同速度下的种子与导种管在同一投种高度接触时保持较小的入射角度，减小种子与管壁的碰撞弹跳。种子与导种管前壁顺利对接后，进入平稳运移阶段，种子贴合管壁向下滑动，经过连接处的平稳过渡进入下管体。在投送阶段，改变投送段管体的倾斜程度，调整种子离开导种管的角度，保证不同速度下种子落入种床的相对位置保持一致。