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作品名称：基于图像识别算法的全方位多姿态智能无尘黑板擦装置
学校名称：烟台大学
参赛队伍：国人才
参赛学生：姜鹏胡少俊王先强
指导老师：鞠传明

详细说明

随着当今社会信息化的发展，教育教学的方式也呈现出多样化的趋势，但以板书为主的课堂教学仍为当前教学的主要模式。针对目前擦黑板过程所存在的以上问题，本作品设计一种全自动无尘擦黑板机。该装置可以实现智能识别粉笔痕迹所在区域，并将图像传入手机app当中，人通过选取区域，机械手臂带动黑板擦针对该区域自动擦拭并吸尘，解放了师生双手，提高了教学效率，维护了教室整洁且保障了师生的身体健康。

装置主要由导轨、机械臂、无尘黑板擦、吸尘装置等组成。黑板上方安装水平长导轨，垂直的机械臂在导轨上可左右移动，机械臂外侧绑上软管，作为吸尘的通道，机械臂末端安装无尘黑板擦。机械臂上端的软管连接吸尘装置进行吸尘，该装置通过手机端app可选定黑板区域进行自动擦拭。本项目前期应用solidworks建立了无尘擦黑板装置的三维模型，并通过ＡＤＡＭＳ对结构进行运动学分析，验证了结构的可行性。