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作品名称：管道保卫者—基于多传感器的管道检测机器设备
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：井阔
参赛学生：翟世荣刘畅李焱升
指导老师：田纯焱

详细说明

在当今世界科技迅速发展的背景下，人工逐渐由机械化产品所取代，并且机械化产品更适合在一些危险的人类难以进入的环境进行工作。生活中管道随处可见，但这些管道在长期使用的过程中，会出现管道腐蚀、破裂、缺陷等情况，影响管道的正常使用，使管道的寿命变短，造成资源的浪费，因此需要设计一种管道检测机器人来定期检查管道的情况。本设计为一种基于多传感器检测的管道检测机器人，包括驱动机构，转向机构，检测机构，变径机构四部分，其中检测机构包括激光检测机构、电磁超声检测机构和摄像头检测机构，使用多传感器共同检测来克服单一检测的问题，变径机构能够让管道检测机器人适应直径不同的管道，转向机构分为普通双动万向节转向机构和基于改进双动万向节的转向机构，过弯时更加顺利，驱动轮添加了防倒退机构，让驱动力更加充足，克服驱动轮打滑的问题。