一、开发背景：

在全球 1.49 亿平方公里的陆地面积中，土壤占很大比例，但据估计只有 9300 万 平方公里具有生物生产力，其中耕地仅占 11％，面对世界人口的快速增长，联合 国人口基金会预计 2050 年世界人口将大约在 75 亿至 105 亿之间，这将要求我们提供 更多的粮食来满足人口增长的需求。化肥在一定时期提高了农作物产量，但长期来看，不节制的使用化肥不仅降低了土壤生物活性、还造成土壤板结以及土壤肥力下降。同时，大量的化肥随着雨水冲刷等进入到整个生态系统中，造成了水体富营养化以及污染地下水资源，严重威胁人类的生存。氮肥已被广泛用于提高农作物产量以满足日益增长的粮食需求。但是，某些地区过量的施用氮肥，造成了严重的经济损失和环境污染。因此，实时，快速，高分辨率地获取有关土壤氮素空间变异性的信息对于精确控制农田氮肥的施用越来越重要。

图1.整体设计效果图

图2.圆盘检测犁结构示意图

1.光电探测器2.光电探测器固定板3.反射光纤4电池5.卤钨光源6.入射光纤7.光学通路8.检测窗口

图3.驱动总成示意图

1.减速器 2.车轮 3.无刷电机 4.车桥 5.传动轴6.锥齿轮转动总成
图4.转向总成示意图

三、功能与使用说明：