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作品名称：管道清理机器人
学校名称：华北理工大学迁安学院
参赛队伍：华北理工大学迁安学院一队
参赛学生：梁晓珂
指导老师：刘迎娟

详细说明

随着我国城市建设和人民生活水平的提高，各省市的用水量不断增加，随之排水管道的排水量也不断增加。而人们所排放的生活垃圾、工厂所排放的工业垃圾以及建筑垃圾经常导致排水管道淤泥沉积，如果不按时清理，必然会导致管道堵塞，污水溢流，甚至会妨碍交通运输或者造成经济损失。所以解决这一问题刻不容缓。
本文介绍了一种智能的管道清洗机器人，主要通过电机至传动系统后经减速器再传动到清洗模组上，完成清理工作。介绍了清淤机器人的系统组成和工作原理，确定了主要技术参数，并最终完成了该机器人的三维模型。该管道清理机器人的研究，为解决管道预计堵塞开辟了一条新的道路。