当前不断进行的土地的集中政策将给未来农业机械化作业提供更大优势,同时也反映了当前农业自动化程度水平急待提高。植保无人机虽然现已广泛出现在国内农业生产过程中,但操作一台植保无人机往往至少需要多人共同协作,造成作业速度受限,同时也对操作人员技术要求高,难平民化,另外单机作业对于大规模土地来说效率偏低。因此急需一款集成多种功能的自走牵引式飞防无人机补给平台,从而减轻操作人员负担,提高生产效率和自动化水平。
本团队研究的一种自走牵引式飞防无人机补给平台,是一种集机械、信息、电子、控制等技术于一体,能够自动驾驶,完成植保无人机自动起降、自动作业规划、自动换药、自动充换电的机械装备。具有进行夜间作业、多机联动控制作业(UAVs)、基于5G通信实时影像传输的能力,适用于大、中、小规模土地的时效性快速作业,大幅提高植保无人机作业全过程的自动化程度,减少人力成本;引入“5G云操控”智能化系统降低操作难度,自动进行多机作业规划,提高生产效率,降低飞行风险系数;改善单机作业在面对大面积地块时工作效率低的问题,满足未来土地流转后大规模地块下高效自动化作业的需求,契合时代发展,具有广阔的发展前景;同时助力智慧农业领域的发展,吸引高技术人才参与农业自动化方向的建设,并为未来乡村农业提供更多吸引年轻人的科技就业岗位,提升农村发展活力,很大程度上减缓农村人涌进城市问题,减缓城市压力,助力乡村振兴。