物联网生态下具有楼梯行走功能的全瘫病人生理活动维持系统是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的智能辅助护理床椅,能随意调节床的背部和脚部的角度,以及通过液压传动原理,可以使其上下楼梯,即使不能自理者,护理人员也可通过床边的控制器进行操作,减少照顾病、残患者的劳动强度。
本项目所提出这一种新型的多功能医用护理床椅,采用三维数字化设计软件Solidworks对其进行建模和装配,然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析,研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况,并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化;以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化,以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数,得到满足设计要求的机构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算,保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制,通过单片机控制,实现各个机构的运动,安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统,达到控制要求。此外,使用者还可以通过手机控制此具有楼梯行走功能的全瘫病人生理活动维持系统,通过手机方便调节床的背部和脚部的角度并能使其上下楼梯,消费者在使用各类个人应用之时,进行数据采集,数据采集涉及摄入、状态和行为等方面,其技术体系包括感知层技术、网络层技术、应用层技术以及公共技术,这种与物联网技术的结合,极大便捷了使用者的对此系统的操纵控制。