平衡车虽是非常简便快捷的代步工具,但是使用范围被局限在了平地上,如遇楼梯、石头路等就会变成负担。而且基本上市面上的独轮车都是没有扶手的,而陀螺仪的控制与使用又不是特别的稳定。平衡车在平地或坡度小较小的坎、沟行进没有太大的难度,但面对几级台阶会毫无办法。这不仅使平衡车的适用范围受限,还给使用者造成了不小的搬运麻烦。为了满足使用者的需求、增强平衡车的实用性,本项目拟以电动轮椅的车轮为参考,对现有平衡车在动力系统、轮系的创新设计,以及对独轮车的拉杆扶手设计、通过电路控制系统借由扶手的控制面板来控制平衡车,设计出了一款能独立攀爬楼梯,越过小型障碍物的独轮平衡车。此设计意在增加平衡车的使用价值,扩大平衡车适用范围,使平衡车更加方便,进一步将平衡车推向大众。