作品名称： 异物清除旋翼飞行机器人 

作品背景： 中国的轨道交通系统正在快速发展，特别是高速铁路。铁路接触网是这一系统中的关键部分，它为列车提供电力，但常常容易受到外部环境中的异物影响，可能引发交通事故。目前的检测方法主要是人工巡检和传统技术，但这些方法成本高且不够智能化。因此，本项目旨在引入多旋翼无人机技术，结合图像识别和机械臂操作，以主动方式检测和清除铁路接触网上的异物。

作品目的： 该项目的主要目的是提高列车行车的安全，通过引入智能化无人机技术，降低成本，提高检测效率和准确性，从而减少交通事故的风险。项目还旨在改进铁路接触网异物图像的识别技术，实现智能化的铁路接触网异物检测系统。

作品意义：

这个项目的重要意义包括：

保障轨道交通安全： 通过使用智能化无人机，项目可以有效地检测和清除潜在的铁路接触网异物，从而提高列车行车的安全性，减少停运和晚点的可能性，为公共交通系统带来经济和社会效益。

前瞻性研究： 该项目在铁路接触网异物检测和清除方面具有前瞻性，为未来的智能化铁路安全提供了新的解决方案。

广泛的应用前景： 项目中使用的旋翼飞行机器人技术具有广泛的应用前景，不仅可用于铁路接触网异物，还可以应用于其他领域，如轨道异物、地面电网等。