近年来我国自然灾害和人为灾害频发，灾后环境错综复杂，救援抢险人员的生命经常会受到威胁，为了其人身安全，各种救援设备随之应运而生。无人驾驶救援遥控车是一种应用于危险环境下的救援设备，它可以在危险环境中代替人体进行探测等工作，既可以减小人员伤亡，又可以精准的完成任务。因此，我们创新团队决定研制一款无人驾驶灾区救援遥控车来帮助抢险人员及时发现并抢救伤员。

该小车采用语音、键盘和红外无线控制３种驱动控制方式。语音和键盘无线控制分别采用LD3320语音芯片，以及矩阵键盘来采集指令，通过SPI通信协议将指令传输给nRF24L01无线电通讯芯片，实现无线控制车载驱动系统；红外无线控制采用基于UPD6122编码芯片的红外遥控器，按照NEC协议编码并发射红外指令，车载驱动系统利用VS1838红外接收器对指令进行接收。车载驱动系统接收到指令后通过L298N电机驱动模块驱动电机，控制小车进行救援活动。

不仅如此，我们团队研制的无人驾驶救援遥控车还有以下几个特点。第一，我们在小车底板增加PCB钢板以降低重心，并且对前轮进行外倾和前向处理，以增加轮胎与地面接触面积，提高小车稳定性。第二，我们在小车车轮处配备有减震弹簧以及防滑轮面，为小车在灾区复杂的地形环境下顺利展开搜救工作提供了极大的保障。第三，小车装备有温度传感器可以及时探测灾区现场的温度变化，可以实现以红外传感器为主超声波传感器为辅完成自主躲避障碍物的功能，以远程控制的方式在灾区各处完成勘探任务，而且我们还可以通过使用WIFI数传的形式实时传输灾区现场的具体影像。

我们团队在梁春燕老师的带领下为降低在灾害中救援人员受到的风险，依托山东理工大学计算机科学与技术学院的物联网实验室，研制出一款无人驾驶救援遥控车。团队成员主要由十人组成，分别来自计算机科学与技术学院、数学与统计学院，经济学院，管理学院以及文学与新闻传播学院，互帮互助，优势互补。

    我们团队致力于无人驾驶救援遥控车的生产及应用，为人们提供技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广的产品，以发展中华民族信息技术产业、制造业、公益救援行业等为己任，为国家经济的发展贡献力量。