针对我国荒漠化十分严重的现象,响应国家荒漠治理及生态保护的号召,解决沙漠种植生产过程中存在的人工播种困难,机械生产误车率及故障率高,浇灌水含蓄能力差导致流失严重,植物成活率低等诸多问题,项目组经过市场调研及前期实验,调研结果证实沙蒿适应沙漠环境种植且具有一定的经济价值,项目组创新地将沙蒿种子至于草绳中,然后将草绳埋种在沙漠中,并沿草绳定点浇灌,实现沙蒿种植成草方格的这一种植技术,并根据此种植技术,设计出一套专用于沙漠草绳种植的全自动螺旋推进式种植机。
应用所学机械电子工程专业技术,项目主要完成了螺旋推进式种植机的机械结构设计及控制系统设计,其中机械结构部分包括整车机架,双螺旋推进机构,草绳给料机构、开沟机构及平沟机构等,通过PLC控制系统,实现了双螺旋推进式沙漠行走功能,沙漠开沟功能,种植草绳后的平沟功能。经过样机实验,双螺旋推进式行走机构能够高效适应沙漠工况,降低误车率,产品能够实现其各项设计功能,并且控制系统性能稳定,整机结构可靠性高,能够提高沙蒿草绳种植效率,降低人工劳动强度。
创新点:
1.在种植方面,使用将沙蒿种子放到草绳中再进行种植,解决沙子水分流失的问题。
2.在灌溉方面,由二期工程的灌溉车通过水箱漏斗,在草绳交界处进行浇水灌溉,极大的节约水资源。
3.在行走方面,采用螺旋推进式,其能解决传统车轮与履带在沙子中运动所产生的打滑、陷沙、卡壳、行驶速度慢的问题,同时该运动方式具有万向轮运动的特点,能够全方位无死角的进行运动。
4.开沟器则采用圆盘式构阻止由于沙子的流动性而使刚开的沟被填埋。