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作品名称：全自动护栏清洗机器
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：创世纪队
参赛学生：肖晴李成龙张亚楠
指导老师：闫洁董作峰

详细说明

随着城市环境要求的不断提高，马路上护栏的清理也被重视起来，相关管理规定一周清洗一次，遇旅游旺季和重大活动、节假日，护栏要随时保持清洁。而现在主要是两种清理方式，一种是人为清理，对清理人员的安全有很大的危险，而且在一些活动节假日更要保持护栏的清洁，所以更是加大了人为清理的安全隐患；二是通过护栏清洗车清理，在一些节假活动日，道路上的车流量加大，容易影响车辆的行驶，而且是相对于较窄的马路，容易造成车辆堵塞，并且浪费水资源，所以我们想通过一个护栏智能清理系统来解决这个问题。
将智能与节能环保相结合，与未来社会发展的趋势完全相符，既促进了节能环保领域的发展还推进了智能产品的进程。智能护栏清洗装置，对一个城市的美化起到了不可预估的作用。
本项目旨在开发一种基于A*路径规划算法的道路护栏清理系统，实现对道路护栏上的垃圾和杂物进行自动清理。通过智能化的系统设计和优化算法，高效地规划清理路径，提高工作效率。相比于传统护栏清洗机器体积更小，效率更高，不易造成交通堵塞，且不需要人工参与。