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作品名称：基于路径规划的双机编队货运无人机
学校名称：唐山学院
参赛队伍：卓越创新
参赛学生：刘金树王立强王萌祥
指导老师：王蕾

详细说明

这是一款集路径规划和人脸识别为一体的双机编队货运无人机，团队希望利用无人机高机动性、巡查范围广受地面限制的特点，助力物流运输。
团队设计的四旋翼无人机将硬件系统分为飞行控制系统和PC端地面站两个独立而又相互联系的子系统来进行设计。采用无线传输模块（NRF24L01），气压计MS5611，电子罗盘ST LSM303D或者QMC5883L，陀螺仪与加速度计MPU6050，光流模块，GPS采取信息。通过上位机实现信息的交互与处理，增强了四旋翼自身的自主性，提高了工作效率。
产品具备四大亮点：1.通过设计路径规划相关算法实现飞行器对路线的自主规划。2.产品具备WIFI拓展版和地面站，实现PC端查看货物配送进展和实际视野并可以通过地面站查看飞机数据并控制3.采角速度ADRC+ PID的方式增强四旋翼的抗干扰能力，增强其稳定性，使何以应对更多恶劣环境。4.通过OpenMV环境的配置完成计算机视觉方面的工作，代替人在图像信息巨大的场景下进行身份验证，准确、高效地提供了强力的保障。
整体来说是一款适用于当下及未来物流运输行业的无人机。