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作品名称：远程灭火机器人
学校名称：青岛滨海学院
参赛队伍：你说的队
参赛学生：周玮琦付志恒廉雅婷
指导老师：王小芹杨晓燕

详细说明

远程控制灭火小车系统针对火灾频发，并且火灾造成了严重的人员伤亡的情况而设计的。小车可以代替人工灭火，从而有效减低因火灾造成的不必要伤亡。小车使用STM32单片机作为控制芯片，每当单片机上的火焰传感器检测到火源后，就会将信息反馈给控制中心，然后控制水泵进行喷水灭火。单片机连接摄像头，实时拍摄起火现场场景，并将拍摄后的画面通过WiFi传输到手机APP。手机APP可以控制小车的方向，单片机连接的超声波传感器，使得小车自身也有避障功能，当小车前进过程中遇到障碍，可自动避障。该小车主要采用WiFi无线网络技术。经检测，小车运行情况良好，可以实现厂房等平地为主的灭火作业，能够实现降低人员伤亡的作用。