自动化去除草莓蒂,目前草莓加工工厂多为人工去蒂,效率缓慢,卫生条件难以维持,且受每个人去蒂熟练度的影响大,为改变草莓去蒂这一劳动密集型工作现状,响应高科技发展战略,设计一款完全自动化的去蒂机器,提高效率取代人工,使其仅仅只需一两个工人上料和监管机器即可。
由于草莓本身的季节性和易腐烂性,在草莓生产旺季,大量草莓来不及销出,造成草莓滞留腐烂,而加快新鲜草莓制成草莓产品,延长草莓保质期,减少草莓浪费现象。可以有效带动草莓种植业的发展,助力乡村振兴。
1.应用三原色发光二极管与双重数位监视器,设定草莓蒂绿色的阈值,检测到草莓蒂时指示灯亮 。
2. 步进电机带动传感器移动,红外线传感器检测到草莓蒂,让步进电机停止运动,记录步进电机自身运动值作为测量距离。
3.测量模块的距离值传给本模块的步进电机,带动刀具移动,实现精准去蒂。